Precalienta el asador a fuego medio, y engrasa ligeramente la parrilla.

Mezcla el queso crema, leche y miel en un tazón pequeño.

Asa los doraznos con el lado del corte hacia abajo, hasta que empiecen a caramelizarse y muestren las marcas de la parrilla, entre 5 y 7 minutos. Llena cada mitad de durazno con 1 cucharada de queso. Adorna con una hoja de hierbabuena y sirve caliente.