Sazona las milanesas de pollo con sal y pimienta. Coloca sobre cada milanesa 1 rebanada de jamón, 3 espárragos y cantidades iguales de rajas de pimiento verde y rojo. Amarra con hilaza.

Hierve el caldo de pollo en una cacerola mediana, y agrega los rollos de milanesa. Tapa y cocina a fuego bajo hasta que se hayan cocido, aproximadamente 15 minutos. Saca del caldo y deja enfriar.

Retira la hilaza y corta los rollos en forma diagonal. Sirve los medallones y acompaña con una ensalada verde.