Bate la margarina, huevo y vainilla dentro de un tazón grande, y con una batidora eléctrica, hasta tener una mezcla ligera y esponjada. Incorpora el azúcar glass y la cocoa, batiendo con una espátula hasta tener una mezcla homogénea. Agrega la leche a cucharadas, batiendo con la batidora eléctrica después de cada adición, hasta tener lograr una consistencia untable. Probablemente necesitarás ajustar la cantidad de leche para obtener la textura deseada.