En un tazón grande, mezcla la miel, salsa picante dulce y la salsa de soya. Separa un poco de la salsa en un recipiente chico para barnizar al momento de asar. Coloca las piernas de pollo dentro del tazón. Cubre y refrigera durante por lo menos 1 hora.

Precalienta el asador o la parrilla y engrasa ligeramente con una servilleta con aceite.

Coloca las piernas de pollo en el asador o la parrilla. Cocina durante 10 minutos por lado o hasta que se hayan cocido. Barnízalas frecuentemente con la salsa reservada durante los últimos 5 minutos.