Cuece los frijoles en una olla grande con agua, junto con los cueritos, manitas de cerdo y ajo, hasta que estén suaves, aproximadamente 1 hora.

En un sartén con poco aceite dora el tocino, agrega las salchichas, cebolla, jitomates y cilantro. Cocina hasta que la cebolla se vea transparente. Vierte la mezcla a la olla con los frijoles cocidos y deja que todo hierva junto durante 5 minutos antes de servir.